Obec sa prvýkrát spomína roku 1294 pod názvom Parva Lompnicha. Založili ju na základe nemeckého práva Gorgejovci, ktorých poddanskou obcou zostala počas celého obdobia feudalizmu. Stojí tu ranogotický kostol z čias okolo roku 1300 s bohatým umeleckým inventárom.

Niektoré zachované časti patria ešte do románskeho, alebo gotického slohu. Kostol bol však niekoľkokrát stavebne upravovaný a tak interiér kostola stratil pôvodný ráz. Zachovali sa však niektoré fragmenty románskeho i gotického slohu.

V kostole sa nachádzali do roku 1972 aj vzácne drevené gotické plastiky : sv. Katarína, sv. Dorota, sv. Barbora, sv. Margita zo začiatku 15.storočia. Dva gotické reliéfy - klaňanie troch kráľov a obriezka Pána tiež zo začiatku 15.storočia, boli zrenovované reštaurátorkou Máriou Spoločníkovou a od roku 1956 sa nachádzajú v Slovenskej národnej galérii.

V interiéri kostola sa do roku 1972 nachádzala jedna z najkrajších a najstarších národných kultúrnych pamiatok Slovenska – gotická drevená plastika z obdobia okolo r. 1400 až r.1410 Lomnická Madona. V súčasnosti je v kostole len jej kopia. Originál sa nachádza  v Slovenskej národnej galérii v Bratislave. Taktiež sa tu nachádza drevený kríž z dielne Majstra Pavla z Levoče.